焊接机器人的广泛应用提高了工作效率，提高了焊接质量，降低了工人劳动强度。虽然焊接机器人在工业领域中突飞猛进飞跃式的发展，但是对于焊缝成形质量的保证也是非常的重要。针对焊接机器人焊接过程中出现的蜂窝状气孔，对设备的各个环节进行排查，查找问题，并且对发现的问题进行一一解决。文中主要把焊接过程出现气孔的排查方法和解决措施进行了详细的介绍，文章最后展望了焊接机器人将来的发展方向。
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