作为生产助手、家政机器人或者服务员,机器人都不能一直紧密地跟人们一起工作,它也是可以灵活移动的。既可以手动操作,又可以完全自动的在其周围环境中活动。在由Kuka和戴姆勒协作完成的人与机器人协作(MRK)筛分现场中,移动机器人是重要准则。因为移动机器人可以在其周边环境中完全靠自己行动,也就是说人们无形中必须要改变其环境。针对这种生产制造需
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