传统的龙门机床进给驱动结构方式主要是滚珠丝杠驱动和机械消隙驱动。对于大型龙门移动式机床(行程超过8m)来讲，使用滚珠丝杠驱动的方式很难保持机床的精度和刚性，而采用机械消隙驱动的方式，虽然可以实现机床的各项功能，但是传动机构复杂，间隙较大，容易造成闭环控制系统的不稳定，并且维护困难。
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