在物流传输线包括生产线中,自动轨道运行小车输送系统(EMS)是非常重要和实用的系统。EMS自行小车由传送电源和信号源的组件、控制器和电气元件以及驱动系统及载物输送架组成。通常情况下EMS自行小车与中控系统的通信采用多级滑触线的方式来实现。但采用该种方式进行通信造成的故障率高,并且不便于安装。此外由于滑触线限
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