目前已有的箝制器在制动时,滚柱体在楔形块与制动块之间的滚道间存在着多种滑动,包括滚柱体公转和自转滑动,以及系统运行中振动的微小滑动等,滑动的同时伴有切向摩擦力.这种滑动不确定性使每次箝制时其制动位置都不同,从而使制动力等参数存在波动,进而影响稳定性,同时这种公转使滚柱体与楔形块同时向前移动,通过二者之间的差动速度来保证制动块的位移,极大地损失了制动的效率,因此有必要对其运动特性进行分析改进.
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