通常情况下,渐开线齿轮啮合的偏心驱动机构都安装在立式的、与变速器相连接的内齿轮中。但也有另外一种结构形式:内部的外齿轮与动力输出轴相互连接,这种结构形式在减速比较大时非常有益。高减速比变速器的标准结构形式是:动力输入轴位于减速器中心,与减速器同轴进入到减速器内;而减速器的动力输出轴同样也是同轴从减速器内延伸到减速器外。这种结构形式的缺点是:减速器长度尺寸太大。因为减速器的总长是动力输入轴
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