行星传动广泛应用于动力传动的行星减速器中,其具有尺寸设计紧凑、重量轻、传动功率大等优点.少齿差行星传动是行星传动的一种特殊型式,其结构简图如图1所示.行星轮的运动是自转和公转的复合运动,其传动比的计算比较复杂.
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