案例库 / 金属加工（冷加工） / 2010 年第 13 期

海德汉iTNC 530数控系统双电动机驱动消隙功能的应用

宋晓, 王建华, 张会龙

齐齐哈尔二机床(集团)有限公司,黑龙江

来源期刊金属加工（冷加工）

年份 / 期2010 年第 13 期

页码第 67-68 页

案例编号jxgr-ljg201013035

入库时间2026-10-19 15:55

全文 133 KB

摘要

由于传动机构机械加工误差和机械磨损的存在,由电动机至受控对象的传动间隙造成的误差已无法忽视,为此,人们采用消隙齿轮、自动预紧机构等办法消除这种误差.这些办法可以有效地消除传动间隙的静态误差,但在高精度快速随动系统中,电动机驱动负载进行频繁换向,即使采用机械消隙措施,但由间隙造成的瞬态误差仍难以克服.双电动机消隙驱动系统利用两套响应频带很宽的伺服电动机系统构成联动系统,使系统在动态消除传动间隙的同时,实现高速响应的随动控制,从而提高机床动静态传动精度.

关键词

海德数控系统电动机驱动功能传动间隙静态误差快速随动系统机械磨损

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