为了将电动机的高传动转速降为低速转动,可以采用减速率高的偏心齿轮箱。本文根据齿轮箱的静力状况,分别对三款主要的渐开线齿形的偏心齿轮箱的优缺点进行了介绍。渐开线齿形的偏心齿轮箱之间的主要区别在于自由偏心轮的力图。三类齿轮箱的齿力作用线均落在渐开齿合线上。如果在设计过程中能够将齿合力的轴向偏移保持在很低水平或为零的话,则静力规则可用于平面。图2显示的是带有Oldham联轴器
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