德国西门子公司推出的Sinumerik 840D数控系统一块NCU板X121最多可以连接两个手轮,但如果是大型机床多处控制需要连接第三个手轮,这种用法是西门子840D数控系统的一特殊应用,即用2-AXIS FDD MOUDLE X412(MOTOR ENCODER AXIS2)接口连接第三手轮.
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