DASEN-16i数控系统非线性补偿功能应用
大连大森数控技术发展中心有限公司,辽宁
摘要
机床的传动机构一般包括电动机、联轴器、滚珠丝杠、导轨等机构.在轴的运动过程中,除了克服机床的负载,还要克服机械摩擦产生的阻力.摩擦分为动摩擦和静摩擦,两种摩擦阻力是不同的,静摩擦力远大于动摩擦力,所以机床轴在起动时需要的力要远大于正常运行时的力.轴在运动过程中如果改变运动方向,则必须经过:动摩擦→静摩擦→动摩擦的转换,轴的很短暂的停顿导致其产生较大的跟踪误差,与插补的轴配合就形成了轨迹误差.这种误差一般发生在轨迹的顶点,即过象限处,所以又称为过象限误差.在DASEN-16i数控系统中非线性补偿可以减小甚至消除这种误差.
关键词
数控系统
线性补偿
动摩擦力
轨迹误差
静摩擦力
运动过程
机床轴
过象限