在以往的应用中,CAN报文通过物理层的CAN线缆进行传输,如今最为广泛的传输介质毋庸置疑是IP网络中的网线。设想一下,如果把CAN报文封装到IP网络包中进行传输,那将是一种多么有趣的方式,如果再附加一些可自定义的转换设置,那么该传输方式将变得更加灵活和高效。
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