确保人机交互的安全,需要能够实现在一个直接接触的环境中,安全交互的新技术和新附加装置。为此,除了在机器人上安装防止与工作人员发生冲突和碰撞的检测装置外,还采用了作业环境监控机器人与工作人员冲突碰撞力的监测装置。在不久的将来,工业领域中工作人员与机器人将共享劳动
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