我厂TH6350-3卧式加工中心(FD-MC系统)上电回零完成后,在AUTO或MDI状态下执行找刀换刀动作,第一次能正常执行完换刀程序,接下来再执行找换下一把刀时,刀库便不再执行找刀动作,但系统认为已找刀完成,机械手直接抓取刀库换刀位上的刀,造成换刀错误.
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