工 工知库 本地镜像 · 机械工业信息研究院
37,113 篇案例 37,113 篇有全文
案例库 / 金属加工(热加工) / 2009 年 第 12 期

机器人工作站设计和使用安全的几点注意事项

高娜, 刘子军, 沈丽梅
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
来源期刊金属加工(热加工)
年份 / 期2009 年 第 12 期
页码第 56-57 页
栏目分类管理与控制
案例编号jxgr-rjg200912020
入库时间2026-10-19 15:56
全文 124 KB

摘要

机器人工作站由机器人控制器、机器人本体、转台、变位机、工装夹具、操作系统和安全房等组成.可以按照控制系统下达的指令,根据预先示教的程序,依照绝对码盘确定的位置信息,沿着示教的运动轨迹进行弧焊、定位焊、搬运、喷漆和装配等自动作业.目前,机器人工作站已广泛应用在汽车、摩托车和工程机械等行业,对提高产品质量和效率,实现作业的自动化具有重要意义.

关键词

机器人工作站 设计 机器人控制器 质量和效率 作业 运动轨迹 位置信息 控制系统

全文预览

若上方预览无法显示,请新窗口打开或下载 PDF。