1.无差动加工圆柱斜齿轮原理现有Y38、Y3180(或YM3180H)、Y3150E型滚齿机等都可以用图1所示的运动原理图来表示.这些滚齿机共有四个换置机构,其中两个为外联系传动链的换置机构:切削运动链换置机构Uv和进给运动链换置机构Us;两个为内联系运动链换置机构:分齿运动链换置机构Ux和差动运动链换置机构Uy.
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