5.其他调整方式当为速度环调整好合适的速度环增益和积分时间常数后,驱动的优化基本就完成了,但有时这样还达不到理想的效果,比如,当速度环在低频部分(小于100Hz)动态特性就不好时,单靠用增加电流滤波器来提高增益的方法效果就不明显,可以用参考模式的方法来提高增益.
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