案例库 / 金属加工（冷加工） / 2009 年第 2 期

EnDat接口编码器数据采集设计方案

谢礼忠

约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司,北京

来源期刊金属加工（冷加工）

年份 / 期2009 年第 2 期

页码第 59-60 页

栏目分类机电一体化

案例编号jxgr-ljg200902031

入库时间2026-10-19 15:56

全文 177 KB

摘要

绝对式编码器利用自然二进制、循环二进制(格雷码) 或PRC码对码盘上的物理刻线进行光电转换,将连接轴的转动角度量转换成相应的电脉冲序列并以数字量输出.它具有体积小、精度高、接口数字化及绝对定位等优点,被广泛应用于雷达、转台、机器人、数控机床和高精度伺服系统等诸多领域.绝对式编码器的数据输出以同步串行输出为主,EnDat 接口是海德汉专为编码器设计的数字式、全双工同步串行接口.

关键词

同步串行接口绝对式编码器数据采集高精度伺服系统数据输出二进制编码器设计光电转换

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