简要介绍了摩托车车架生产线的构成,以及其中使用的焊接机器人的相关技术.通过摩托车车架的构成、焊接生产线和机器人工作站的组成、交位机和工装夹具的结构等方面论述了整个生产线的设计原则,并通过分析证明了在复杂零件上应用焊接机器人的可行性.
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