介绍了在城轨机车制造行业的实际生产中,使用工业焊接机器人进行铝合金脉冲MIG(PMIG)焊接的情况,并说明了其工艺特点以及需要关注的主要问题,分析容易出现的焊接缺陷的产生原因,提出了相应的解决措施.
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