1.FANUC编码器工作原理 FANUC脉冲编码器内部有两个玻璃片:一个是大圆盘,上面有等距离的刻线(增量值测量),称为标尺光栅;另一个是扇形片,称为指示光栅,上面刻有两组条纹A和B,每一组条纹的刻线间距(节距)与标尺光栅的相同,但A与B两组的条纹彼此错开1/4节距.
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