机器人用户可使用一个用于交互和机器人自动程序化的软件工具,快速实现机器人传统意义上的程序化,也可使机器人在数秒钟之内实现自身的程序化。这样,便可在机器人的综合使用或是多种变型使用时获得节省成本的优势。自动化生产(在快速、节省成本和高质量方面)的潜力是显而易见的。但是,自动化装置的程序化及测试不仅昂贵,而且在自动化生产每次改变时均须重新进行自动化装置的程序化及测试。在生产企业小批量加工生产时,对自动化装置重新程序化及测试会丧失自动装置的原有成本优势。在综合利用自动化装
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