一台可任轨道.上移动的机器人可以去除发电机轴上最长为20 m的毛刺,节省时间50%⁸0%。通过一个虚拟教程（Teach-in）可实现最短停机与设置时间,此外可离线设置和模拟机器人加工作业软件。在去除发电机轴的毛刺时,部分位置的毛刺需要反复加工去除,因此完成一根发电机轴去毛刺作业需加工的工作线总长超出1km:去除大型发电机轴上的沟槽、螺纹、缝隙和孔的毛刺目前通常还是采用手工作业方式,这样做特别耗时,如水力发电厂和褐煤发电厂
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