在“人机协作决策权”研讨会上,德国弗劳恩霍夫制造技术与自动化研究所的专家分享了最必要的权限,能够在独立的企业内评价人与机器人协作解决方案的可能性和界限。Bin Picking的意义不止于简单地“从箱子中抓取零件”。它更确切地说,是一个3D图像识别软件、机器人和控制系统的集成。就算是顺序杂乱无章的零部件也可以抓取并摆放到位置上。在生产线的首端或末端,经常安置一个机器人室。早在2010年,利勃海尔就开始研发自动化技术Bin Picking系统的一
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