近几年来,随着科学技术的高速发展,人们又研制出了一种很有发展前途的减速传动装置--章动齿轮传动系统,与传统的齿轮减速装置相比,该传动系统不仅能实现大传动比传动,而且具有传动平稳、结构紧凑、承载能力强、寿命长等优点,因此受到各个行业及科研单位的广泛关注.
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