迄今为止,出于安全方面的原因,工业机器人在制造单元中均为单独使用。B&R公司借助德国技术监督协会(T(U|¨)V)认证的功能模块将机器人的安全性提高到了可使其与人共同工作的程度。目前,在制造业中越来越多的工业机器人与人一道进行生产作业。使用最普遍的是带有6个运动轴的多关节机器人。B&R公司使用机器人的目标是:工业机器人的安全可靠性必须能够达到在作业时没有保护设施也能够与工作人
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