直流伺服电动机晶体管交流器60WKS故障排除
湖南天雁机械有限责任公司
摘要
我厂等离子喷涂设备的喷枪行走和工件装夹、传送及旋转等辅助动作是数字控制的,所用数控系统为FAGOR.喷枪位置控制为半闭环控制系统,即位置检测是装在驱动电动机轴上的编码器实现的.喷枪驱动电动机为直流无刷电动机(有些资料上也叫同步电动机),电动机的驱动电源为交一直一交恒定直流电压的转速电流双环PWM晶体管变频电源,型号为60WKS.位置控制由FAGOR 80完成,速度及电流控制由60WKS完成.设备方仅提供了极简略的原理框图、外部接线图及一张4号大的标明速度和转子位置接口的局部图,基本如下图所示.印刷板为双面板,贴装元件较多,大板上又装小板,上面再装与大板一样大的散热板,检查维修极不便.
关键词
直流伺服电动机
晶体管变频电源
交流器
驱动电动机
位置控制
直流无刷电动机
等离子喷涂设备
半闭环控制系统