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案例库 / 现代制造 / 2015 年 第 7 期

AKM伺服电机助力机器人小型化

Thorsten Sienk
来源期刊现代制造
年份 / 期2015 年 第 7 期
页码第 44-45 页
栏目分类技术前沿_电动机
案例编号ZZXD201507027
入库时间2026-10-19 15:33
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摘要

库卡KR Agilus系列紧凑型机器人精确、灵活而且快速。这些系统灵活的五轴和六轴机器人具有循环时问短和可重复性高的特性,特别适用于拾取和放置任务。科尔摩根AKM系列同步伺服电机在实现这一高动态性和精度方面发挥着重要作用。与标准型号相比,这两家公司通过联合研发缩小了电动机的安装空问,实现了机器人的指定应用并优化了整个供应链。

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