Fraunhof生产技术和自动化研究所(IPA)为德国SEW-Eurodrive公司开发了一个用于“装箱”的解决方案,在装箱过程中,一个位于移动助手系统上的机器人可以在多个生产工段上工作。Fraunhof生产技术和自动化研究所的科研人员多年来一直从事“装箱”这一技术方案的研究,也就是针对任意配置对象、基于机器人的分拣。该方案的软件bp3(Bin Picking 3D)使用了带有多个传感器的开放式接口和机
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