注塑机拉杆镀后加工自动化生产线通常由五台加工主机、两台抛光机设备、一套重载龙门桁架机器人组成,作为自动化生产线,其中最为重要的就是重载龙门桁架机器人的开发。重载龙门桁架机器人主要针对大型重载自动化生产线机器人组线关键技术进行研究应用,以注塑机拉杆镀后加工自动化生产线为例的重型生产线一般多为重载龙门桁架机器人的应用领域。用于拉杆的镀后加工生产线工件其毛坯重量一般小于等于600 kg,零件的尺寸范围长度兼容1580～4042 mm、直
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