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案例库 / 现代制造 / 2016 年 第 40 期

打“太极拳”的7关节机器人

作者未标注
埃莫运动控制技术(上海)有限公司
来源期刊现代制造
年份 / 期2016 年 第 40 期
页码第 46-47 页
栏目分类技术前沿_运动控制方案
案例编号ZZXD201640026
入库时间2026-10-19 15:33
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摘要

中科新松有限公司在第一代协作机器人的设计和研发中整合了Elmo的终极多轴运动控制解决方案。想象中机器人可以完美地模拟一位太极拳大师的动作,动作精准、平滑、充满力感,如今已经可以实现。采用Elmo独一无二的、高级的伺服驱动技术,在中国机器人和自动化领域领先的新松公司刚刚完成第一代人机协作的工厂自动化机器人的自主研发。Elmo提供了超小型、功能强大的基于网络型的伺服驱动器,它们可以直接安装在关节上。这一应用体现了Elmo

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