人-机器人-合作(MRK)作业单元必须在空间上嵌入现有的前桥传动装置安装生产线。为此,Kuka公司研发出了一个细杆类型的钢结构装置,将一敏感的轻型机器人固定在该钢结构装置上,这款轻型机器人LBR iiwa所占用的位置很小,能够悬挂作业一家知名汽车制造企业安装了一个节省占位的悬挂式安装作业的装置,以实现人-机器人-合作(MRK)生产作业,该装置集成于该汽车制造企业的一个现有生产线,无需对该生产线进行改造。
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