机器人在生产优化过程中扮演着越来越重要的角色,为了让机器人以人们所希望的方式做好其本职工作,需要设计合理的控制系统,特别是当这种“钢铁”同事必须直接与人类互动时。正如在这篇文章中介绍的那样,控制系统在这里起着关键作用。迈向工业4.0的企业都必须优化其所有领域的流程,生产加工行业也不例外,这里的许多环节虽然已经实现自动化,但往往还是存在着瓶颈,而这些瓶颈通过使用机器人便可以克服,但到目前为止这种方式花费十分昂贵,因
若上方预览无法显示，请新窗口打开或下载 PDF。