国际标准ISO TS 15066的规定使得人-机器人-合作的工业机器人安全互动变得更加轻松容易,但在实践中仍有很多问题没有得到解决。一个常见的例子是:人-机器人-合作作业中启用按钮的必要性还未得到明确的规定。人-机器人-合作(简称:MRK)是一个近年来在很多国家和行业已经立足的年轻技术分支。但在实践中,该技术分支仍然十分年轻,以致于国际标准化组织(简称:ISO)在2011年最
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