将宣传页以自动化形式粘贴在杂志上,印刷厂的这个愿望现在可通过两台Delta机器人和图像处理装置实现。每台机器人粘贴一个单位的宣传页每周平均作业时间为1.3 s。自20世纪70年代末起,滑稽杂志Yps首次在杂志上粘贴如塑料指南针或是原始时期螃蟹驯养工具这一类的儿童玩具引起了人们的普遍关注后,很多各类杂志也开始在杂志上粘贴这样的广告宣传品。在德国北部的一家印刷厂里,长时间以来都是采用人工方法在杂志上粘贴这些广告宣传品。两个训练有
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