装有协作型高级信息交换夹具的机器人将一马达适配器置于马达上,并进行定位,在拧紧螺丝的作业过程中夹紧该马达适配器如今,人-机器人-合作(MRK)正向复杂和高速方向发展,而MRK夹具的研发也将随之进入高潮,新的夹具应当满足现行安全标准的要求且反应灵活。Schunk公司经理Henrik Schunk表示,“控制技术的魅力在于其可靠性,这是由于人类无论是在休闲还是工作状
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