人类通过视觉认知文字、图片和周围环境,机器人要感知和识别工作环境,同样也离不开视觉系统。本文研究并实现了一种工业分拣机器人的视觉定位方法,机器人视觉引导系统借助三维图像处理技术用于定位容器里的零件,软件通过对CAD模型和三维图像的比较,检查给出零件的夹紧位置,以便分拣末端抓手有足够的空间抓取零件。
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