在工业4.0的背景下,移动机器人系统将在未来的生产网络中发挥重要作用。想要将机器人系统与生产网络成功地结合起来,还需要降低使用门槛和成本,基于这种情况,与ROS相连的OPC UA/TSN值得一试。机器人操作系统(ROS)是机器人应用研发的基本框架。该系统由众多研究所、公司一同研发,它拥有独立于机器人与硬件的控制功能,如图像处理,自主导航和移动操作机器人系统。其中的很多设备驱动程序都
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