模具的生产一直是制造业的重点,在电器、电子、汽车和通信等多类产品中,大部份零件都需要通过模具成型。就精度而言,机器人技术在传统上一直依赖系统的重复性水平。在过去,机器人的精度一直没有达到标准生产工艺可接受的成熟水平。在航空航天制造领域,诸如紧固和钻孔等关键加工技术长期以来没有严格的公差控制。例如,飞机机身装配的典型公差范围可达±0.030 in。这个标准是根据对紧固件钻孔的位置要求制定的。然而,随着机器人在这一领域的运用,客户对高精度加工的需求不断增长。为顺应这
若上方预览无法显示，请新窗口打开或下载 PDF。