当今,机器和设备大多已是模块化结构。但是迄今为止,很多模块还必须要借助于一个中心控制器来进行调节。由于现在出现了一个带有集成的控制器新的伺服驱动装置,这样便首次有了一个既通用且又可扩展的技术解决方案。如果机器生产厂家想要使工业制造中的机器和设备实现模块化结构,现在还不得不做出妥协,由一个中心控制器对多个模块进行调节。而这会导致软件结构的复杂化,由此产生费用高和维护困难
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