操作人员在操作中,凭自己的触觉可以轻松地将零件准确地插入到一定形状的配合件中,磨床制造商Strausak和机器人制造商St(a|¨)ubli以及编码器供应商海德汉协同合作,通过量身定制的解决方案让机械手完成了将圆柱形的刀具插到刀座中这项高难度的操作。起初,大家都想当然地认为机器人将一个零件从A处移到B处,再从B处回到A处并非难事,但在考虑到刀座的配合精度和刀具托盘的密集排列时,发现并不容易。于是海德汉采用感应式
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