如今,集装箱卸货已经是物流运输链中最后一个非自动化的操作过程了,因此由科学家和物流技术专家组成的团队目前正在设计集装箱卸货的通用机器人。经典的40 ft标准集装箱是世界上使用最多的海运集装箱,过去这类集装箱的卸货大部分都是在海港进行的,而现在大都是在手工和体力要求很高的工作中完成集装箱卸货的。一个集装箱内通常有1800个标准周转箱和包装箱,每件货物重量不超过35 kg,那么一个集
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