机器人自动处理物品,尤其是拣选盒子里的把手,是最受欢迎的机器人任务之一。使用基于光场的传感器进行拣选,为以前无法解决的应用开辟了一个新的维度。拣箱作业正在努力实现一个新的行业标准。长期以来,箱子和托盘的内容物都可以通过机器人自动移除和定位。但是,如果由于对象的属性而不能正确地识别它们呢?尽管这种情况令人恼火,但很多人都知道:传统的视觉系统会有所限制,特别是在有光泽的物品或纤维复合材料的情况下,由于反射,
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