地下排水管道需要定期的维护保养，而且最好是在不挖开地面的情况下进行维护保养。为此，Pipetronics公司开发了一种可对地下管道进行维护保养的机器人。这款机器人由Faulhaber公司研发生产的无刷直流电机来驱动机器人车轮运转，驱动机器人的清洁工具完成地下管道的清洁。
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