当物流仓库的工作场地比较狭小时，通常会用物资存取设备（RBG）在货架中存取物资和托盘；例如在扩建的仓库中利用高架立体库RBG完成不同规格大小和不同重量物资与托盘的存取。在AKL自动化小件仓库中，合适的RBG可以同时快速处理周转箱、托盘和纸箱等。
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