在现代化的办公楼宇与繁华的购物中心中，自动驾驶清洁机器人正日益成为日常清洁作业的新宠。这些机器人根据预设的网格模式，在指定的楼层区域自动执行清洁任务，确保能够高效且可靠地完成清洁工作，同时自动检测并规避障碍物。然而，在实际运行过程中，清洁机器人可能会面临一些挑战。例如，透明障碍物如玻璃门和玻璃墙，可能会使光学传感器难以准确检测。
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