“田字底”托盘在智能物流立体库系统中的设计及应用

对于托盘的存储，传统的自动化立体库多是按照“川字底”的形式，如果按照“川字底”母托加上“田字底”子托的子母托设计，以其小尺寸、灵活性等优点，可以提高立体库的货物管理效率，节省空间，同时适应多样化的物流需求。但是这种子母托设计需要增加一些工序及系统设计，本文针对田字底托盘应用于立库中需要增加的工序及系统设计进行深入分析研究。同时，对于直接应用“田字底”托盘存储的系统，在货架系统、输送设备和转运AGV设备的选型中所需的特殊要求，也进一步展开讨论。