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案例库 / 现代制造 / 2025 年 第 12 期

机器人如何实现高度自动化的路径规划

Nima Enayati, Arne Wahrburg
来源期刊现代制造
年份 / 期2025 年 第 12 期
页码第 48-49 页
栏目分类技术前沿
案例编号ZZXD202512020
入库时间2026-10-19 15:34
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摘要

ABB机器人工作站的自动编程功能,将机器人离线编程的次数降至最低。ABB机器人工作站的编程软件通过自动路径规划功能,显著降低了机器人编程的门槛:程序员只需指定任务目标,系统即可在设定范围内自主规划最佳运动路径。与手动编写控制程序相比,自动路径规划功能表现如何?它不仅为经验丰富的工程师提供高效支持,也为机器人技术新手带来诸多便利。

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