和利时四轴提升机赋能密集仓储柔性协同
和利时
摘要
在物流仓储系统中,托盘密集库场景对垂直转运设备的性能要求远超传统仓储模式。常规提升机通常采用变频器单轴驱动(或双轴驱动),其运行效率受限于单一牵引构件的负载能力。同时长期使用中易因链条磨损或动力分配不均产生±5 mm级的误差,难以满足密集库巷道间高精度的货位对接需求。而四轴提升机作为智能密集仓储的核心设备,通过四组伺服电机协同驱动(如链条或齿轮齿条同步系统),不仅实现了货物与穿梭车的同步升降(“载货+载车”一体化),更通过倾角传感器和编码器的双反馈系统,将定位精度提升至±1 mm级,同时动态平衡四轴扭矩,避免平台倾斜导致的安全风险。