10 kV配电网带电作业机器人的关键技术及仿真实验研究

带电作业机器人的定位性能和路径规划性能，直接影响定位准确度和工作效率。为此，针对10 kV配电网环境，研究设计了新的带电作业机器人关键技术，主要包括绝缘技术、目标识别及定位技术以及智能化决策与规划技术三个方面。在绝缘技术方面，采用复合纤维材料作为绝缘外壳，并集成绝缘监测系统，确保机器人在高压环境中的安全运行；目标识别及定位技术方面，通过引入单目摄像机和3D计算机视觉软件，结合光纤通信和立体坐标系构建，提高机器人的定位准确度；智能化决策与规划技术方面，采用蚁群算法优化机器人决策模块，实现高效的路线规划和任务分配。